爱普生G1迷你SCARA机器人（G1-171）
额定负载（KG）: 0.5 / 0.5 (4 轴 / 3 轴)
负载（KG）: 1 / 1.5 (4 轴 / 3 轴)
结构形式: scara
轴数: 4/3
重复精度（mm）: +/-0.005mm
工作范围( 轴）: ± 125° (4 轴 / 3 轴)
第二轴: ± 140°/± 135° (4 轴 / 3 轴)
第三轴: ± 100 (80) mm (4 轴 / 3 轴)
第四轴: ± 360°(4 轴）
速度( 轴): 2,630 mm/sec (J1+J2)
第三轴: 1,200 mm/sec
第四轴: 3,000 deg/sec
额定功率（ 轴）: 50 Watts
第二轴: 50 Watts
第三轴: 50 Watts
第四轴: 50 Watts
本体重量（KG）: 8
安装方式: 台面，多种安装（吊顶/侧壁）
控制系统: RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
适用行业: 汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子
周围湿度: 10 - 80% （非冷凝）
周围温度: 5- 40 deg C
爱普生 G1 系列 SCARA 机器人 |
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