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科沃斯扫地机器人长期使用中，易因环境干扰、部件损耗或操作问题出现故障，可按以下方向排查：​
一、导航与路径异常​
乱撞或漏扫：激光导航款的顶部激光头若积灰，会影响测距精度，用干布擦拭激光窗即可；悬崖传感器（底部小窗口）被灰尘遮挡，可能误判台阶，需用棉签清理。部分机型在深色地板上易打滑，可在机身底部贴防滑贴增强抓地力。​
原地打转或无法脱困：机身两侧碰撞传感器若被毛发卡住，会导致判断失灵，需用镊子挑出缝隙杂物；被困家具底部时，手动移出后重启，避免强行碰撞损坏轮子。​
二、清洁效能衰减​
吸力弱或残留垃圾：滚刷缠绕长发、宠物毛时，需拆下滚刷用剪刀剪断缠绕物，刷毛磨损严重（长度短于 5mm）需更换；尘盒滤网堵塞会阻碍气流，取出滤网用清水冲洗，晾干后装回，油污重可蘸中性洗涤剂轻擦。​
边刷不转或清扫不均：边刷轴卡入碎屑会导致卡顿，拆开边刷座清理，若边刷松动，拧紧固定螺丝即可；单边边刷不转可能是电机接线松动，需打开机身侧盖重新插拔排线。​
三、充电与续航问题​
充不进电或续航缩短：充电座金属触点氧化，用酒精棉片擦拭；机器人与充电座对位不准，调整充电座位置，确保指示灯正常亮起。电池使用超 2 年，若续航从 120 分钟降至 30 分钟内，可能是电芯衰减，需更换同规格电池。​
自动回充失败：充电座周围有障碍物（如窗帘、拖鞋）会阻挡信号，清理周边 1 米内杂物；机器人底部充电触点脏污，用干布擦拭后重试。​
四、功能异常与报错​
APP 连接不上：重启路由器与机器人，确保两者在同一 WiFi 下；APP 版本过旧可能兼容问题，更新至*新版本即可。​
报错代码（如 E10/E20）：E10 多为滚刷异常，清理滚刷后重启；E20 常是尘盒未装紧，重新卡紧尘盒直至听到 “咔嗒” 声 |
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